BAPENDA – Badan Pendapatan Daerah Kota Madiun memiliki tujuan untuk mengoptimalisasi pendapatan dari sektor pajak daerah serta bertujuan untuk meningkatkan kontribusi pajak daerah terhadap pendapatan asli daerah. Visi dari Bapenda Kota Madiun adalah terwujudnya peningkatan pendapatan pajak daerah. Misi dari Bapenda Kota Madiun adalah meningkatkan pelayanan dan manajemen pengelolaan Pajak Daerah yang efektif, efisien, transparan dan akuntabel.